Собираю робота на Raspberry Pi 5 для дочери. Но говорящей колонкой тут не отделаться! Вызов принят, погнали

Автор на Хабре описывает практический проект: сборку робота на Raspberry Pi 5 для дочери. Исходная задача была сформулирована шире, чем готовая «говорящая колонка»: устройство должно помогать ребёнку и уметь разговаривать без подключения к интернету, то есть полностью локально. Это сразу переводит проект из категории потребительских гаджетов в область инженерной самоделки с реальными ограничениями по железу и софту.

По словам автора, пришлось перебрать почти двадцать локальных моделей, отдельно подобрать голос, закрепить камеру в банте и научить глаза и голову робота следить за человеком. Первая часть материала посвящена тому, как из эскиза получился работающий стенд, и какие решения по ходу пришлось менять. Для читателей, далёких от робототехники, это скорее иллюстрация типового пути прототипа: от идеи до рабочей, но ещё не финальной сборки.

Для профессионалов киноиндустрии материал может быть интересен косвенно — как пример того, насколько доступными стали локальные голосовые модели и механика слежения за человеком. Это тот же технологический слой, который всё чаще используется в съёмочном процессе, на площадке и в постпродакшене. Технические детали, список протестированных моделей и выводы по первой части — на сайте источника.